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《机器人杂志》范文目录
A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
2017年第5期
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制
2017年第5期
柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究
2017年第5期
空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制
2017年第5期
面向多时延多频率测量信息的预测显示算法
2017年第5期
基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制
2017年第5期
基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
2017年第5期
基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法
2017年第5期
基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配
2017年第5期
群机器人区域覆盖方法研究
2017年第5期
采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
2017年第5期
基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
2017年第5期
基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
2017年第5期
基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
2017年第5期
气动肌肉四足机器人建模与滑模控制
2017年第5期
一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
2017年第5期
高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
2017年第5期
基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
2017年第5期
仿象鼻机械臂的运动学分析及实验
2017年第5期
基于深度学习的视觉SLAM综述
2017年第6期
融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法
2017年第6期
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
2017年第6期
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
2017年第6期
基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略
2017年第6期
Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection
2017年第6期
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