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2018年第6期
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制
2018年第6期
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
2018年第6期
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
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Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
2018年第6期
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
2018年第6期
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
2018年第6期
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
2018年第6期
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
2018年第6期
基于融合分层条件随机场的道路分割模型
2018年第6期
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
2018年第6期
基于线结构光的水下目标扫描定位方法
2018年第6期
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
2018年第6期
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
2018年第6期
腹腔镜增强现实导航的研究进展综述
2019年第1期
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
2019年第1期
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法
2019年第1期
工厂环境下改进的视觉SLAM算法
2019年第1期
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
2019年第1期
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
2019年第1期
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
2019年第1期
一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法
2019年第1期
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
2019年第1期
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
2019年第1期
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
2019年第1期
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