智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究

来源：机器人杂志2019年第1期北京时间：

作者：路飞, 刘硕, 田国会

摘要：为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性，针对动态异构智能空间提出基于SSN（语义传感器网络）本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先，利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型，通过传感器标注和语义映射语言（SASML）自动将动态传感器数据映射进SSN本体文件，实现物理-信息的转换.在此基础上，利用面向服务计算的思想，采用Web服务技术将空间设备功能封装成统一的接口，建立智能空间服务模型.最后，采用无回溯反向链（NBBC）算法实现动态Web服务组合，以实现提供复杂服务的能力.智能空间背景下的系统运行实验结果表明，构建的SSN本体模型能够有效融合传感器数据信息，实现的服务组合算法能够将单个简单服务组件组合成具有复杂功能的服务序列，从而进一步提高机器人服务的智能性.

关键词：服务机器人, 智能空间, 语义传感器网络, 传感器数据映射, Web服务组合