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《机器人杂志》范文目录
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
2019年第5期
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
2019年第5期
3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
2019年第5期
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
2019年第5期
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
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面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
2019年第5期
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
2019年第5期
基于非结构基本组成分析的自主抓取方法
2019年第5期
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
2019年第5期
基于增量式RBF网络的Q学习算法
2019年第5期
基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
2019年第6期
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
2019年第6期
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
2019年第6期
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
2019年第6期
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
2019年第6期
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
2019年第6期
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
2019年第6期
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
2019年第6期
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
2019年第6期
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
2019年第6期
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
2019年第6期
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
2019年第6期
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
2019年第6期
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
2019年第6期
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
2019年第6期
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