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《机器人杂志》范文目录
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
2019年第1期
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
2019年第1期
一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
2019年第1期
迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用
2019年第2期
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
2019年第2期
深海小型爬行机器人研究现状
2019年第2期
基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
2019年第2期
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
2019年第2期
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证
2019年第2期
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
2019年第2期
基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
2019年第2期
具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
2019年第2期
一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
2019年第2期
折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析
2019年第2期
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
2019年第2期
面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
2019年第2期
基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
2019年第2期
基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
2019年第2期
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
2019年第3期
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
2019年第3期
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
2019年第3期
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
2019年第3期
面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
2019年第3期
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
2019年第3期
一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
2019年第3期
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