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《机器人杂志》近10年内发表论文目录
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《机器人杂志》范文目录
仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制
2020年第4期
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略
2020年第5期
基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划
2020年第5期
基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划
2020年第5期
基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计
2020年第5期
基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法
2020年第5期
含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制
2020年第5期
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
2020年第5期
一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法
2020年第5期
电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法
2020年第5期
微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究
2020年第5期
一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略
2020年第5期
水下多指手研究现状
2020年第6期
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
2020年第6期
经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析
2020年第6期
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
2020年第6期
仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较
2020年第6期
基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究
2020年第6期
多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析
2020年第6期
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
2020年第6期
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
2020年第6期
结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
2020年第6期
主动变形材料机器人技术研究进展
2021年第1期
一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法
2021年第1期
面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化
2021年第1期
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