移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
来源：机器人杂志2020年第6期北京时间：
作者：施俊屹, 查富生, 孙立宁, 郭伟, 王鹏飞, 李满天
摘要：在研究领域，基于滤波和基于优化是两种实现视觉惯性SLAM（同时定位与地图创建）的主导方法．本文基于这两种方法介绍视觉惯性SLAM，说明了视觉惯性SLAM的最新研究进展和关键问题，对比了几种代表性的视觉惯性SLAM框架，并对未来进行了展望．
关键词：视觉惯性SLAM, 移动机器人, 位姿估计, 滤波, 优化
《机器人杂志》发表论文赏析
作者：施俊屹, 查富生, 孙立宁, 郭伟, 王鹏飞, 李满天
摘要：在研究领域，基于滤波和基于优化是两种实现视觉惯性SLAM（同时定位与地图创建）的主导方法．本文基于这两种方法介绍视觉惯性SLAM，说明了视觉惯性SLAM的最新研究进展和关键问题，对比了几种代表性的视觉惯性SLAM框架，并对未来进行了展望．
关键词：视觉惯性SLAM, 移动机器人, 位姿估计, 滤波, 优化
