《机器人杂志》发表论文赏析

水下多指手研究现状

来源：机器人杂志2020年第6期北京时间：

作者：陈言壮, 张奇峰, 田启岩, 霍良青, 封锡盛

摘要：通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结，对水下多指手的现状和结构进行了综述，对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析，并展望其未来的发展趋势．

关键词：水下多指手, 密封与防腐, 力感知技术, 抓取最优规划, 抓取力控制

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