主动变形材料机器人技术研究进展
来源：机器人杂志2021年第1期北京时间：
作者：苏笑宇, 潘泉, 王宏伟, 任仲靖
摘要：针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍．按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人，并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用．最后，给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测．
关键词：主动变形, 智能材料, 机器人, 增材制造
《机器人杂志》发表论文赏析
作者：苏笑宇, 潘泉, 王宏伟, 任仲靖
摘要：针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍．按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人，并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用．最后，给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测．
关键词：主动变形, 智能材料, 机器人, 增材制造
