机器人在眼科手术中的应用及研究进展
来源：机器人杂志2019年第2期北京时间：
作者：贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
摘要：首先分析了典型的眼科手术操作，提出了眼科机器人设计的一般要求.然后，从机器人系统和手术器械两方面出发，介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后，总结了当前眼科机器人系统的关键技术，包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术，并分析了发展趋势.
关键词：眼科手术机器人, 智能手术器械, 眼组织生物力学分析, RCM(远程运动中心)机构, 多维信号传感, 精密运动控制
