《机器人杂志》发表论文赏析

深海小型爬行机器人研究现状

来源：机器人杂志2019年第2期北京时间：

作者：张奇峰, 张运修, 张艾群

摘要：通过充分的文献调研和总结，根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性、导航定位、能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析，并对其未来的发展趋势进行了展望.

关键词：深海小型爬行机器人, 海底自适应行走, 导航定位, 能源供给, 轻量级机械手

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