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《机器人杂志》近10年内发表论文目录
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《机器人杂志》范文目录
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
2019年第6期
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
2019年第6期
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
2020年第1期
仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
2020年第1期
一种新型机器人自标定装置及其算法
2020年第1期
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
2020年第1期
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
2020年第1期
基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
2020年第1期
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
2020年第1期
基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
2020年第1期
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
2020年第1期
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
2020年第1期
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
2020年第1期
螺线型气动软体致动器设计与建模
2020年第1期
具有高位移增幅特性的柔顺并联式<i>x-y-θ</i>微动平台
2020年第1期
集群机器人研究综述
2020年第2期
AUV智能化现状与发展趋势
2020年第2期
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
2020年第2期
占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
2020年第2期
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
2020年第2期
仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性
2020年第2期
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
2020年第2期
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
2020年第2期
基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
2020年第2期
绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
2020年第2期
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