《机器人杂志》发表论文赏析

AUV智能化现状与发展趋势

来源：机器人杂志2020年第2期北京时间：

作者：黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛

摘要：归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果．从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析，探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用．最后，指出了AUV的智能化发展趋势．

关键词：自主水下机器人, 人工智能, 自主感知, 智能决策, 运动控制

填文献完整题目获取完整文献

期刊主页 指导发表

我们的服务

关于学术服务

预审评估服务（含快速预审、投刊前评审、专业学术评审）；润色编辑服务（校对编辑、标准润色、深度润色）；学术翻译服务（常规学术翻译、深度学术翻译）；查重去重服务（学术查重、英文去重、中文去重）；发表支持服务（期刊推荐、格式修改、协助提交、投稿附言）投诉邮箱：supservice@163.com

期刊之家热门核心期刊知识职称新闻 SCI期刊目录发表指导服务项目网站地图