集群机器人研究综述
来源：机器人杂志2020年第2期北京时间：
作者：王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
摘要：首先，给出了集群机器人的定义与基本特征，概括了相对于传统多机器人控制方法的优势．然后，总结了集群机器人的主要设计与分析方法．将集群机器人研究归纳为空间组织、集群导航、集群决策以及其他集群行为等4类，综述了各类别近十年的主要研究成果．最后，分析总结了当前集群机器人研究面临的挑战与关键科学问题，并对未来发展方向进行了展望．
关键词：集群机器人, 集群行为, 集群智能, 多机器人系统, 协同控制
