腹腔镜增强现实导航的研究进展综述
来源：机器人杂志2019年第1期北京时间：
作者：王田苗, 张晓会, 张学斌, 王君臣
摘要：综述了当前不同临床领域中得到应用或经文献报道的各种腹腔镜增强现实导航（LARN）系统，从导航数据来源、配准方法、显示方式3个不同角度，对当前LARN系统进行分类总结和描述.从导航数据来源于术前或术中的角度，将LARN系统分为基于术前数据的LARN和基于术中数据的LARN，重点对其图像配准技术进行介绍，描述了各类典型LARN系统的研究进展现状及系统特点.最后总结了LARN在临床应用方面的技术难点并对其发展趋势做出了展望.
关键词：腹腔镜手术, 手术导航, 增强现实, 配准, 医学图像
