基于深度学习的视觉SLAM综述
来源：机器人杂志2017年第6期北京时间：
作者：赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟
摘要：综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建（SLAM）领域的最新研究进展，重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM结合的突出研究成果，并对传统SLAM算法与基于深度学习的SLAM算法做了深入的对比研究.最后，展望了未来基于深度学习的SLAM研究发展方向.
关键词：深度学习, 视觉SLAM, 帧间估计, 视觉里程计, 闭环检测, 语义SLAM
