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《机器人杂志》范文目录
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
2018年第2期
万米级水下机器人浮力实时测量方法
2018年第2期
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
2018年第2期
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
2018年第2期
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
2018年第2期
基于大间隔最近邻的人体动作识别
2018年第2期
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
2018年第2期
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
2018年第2期
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
2018年第2期
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
2018年第2期
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
2018年第2期
基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划
2018年第3期
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
2018年第3期
基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测
2018年第3期
基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
2018年第3期
基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法
2018年第3期
基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究
2018年第3期
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
2018年第3期
基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发
2018年第3期
具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析
2018年第3期
基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法
2018年第3期
基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
2018年第3期
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
2018年第3期
稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟
2018年第3期
基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
2018年第3期
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