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《机器人杂志》范文目录
冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化
2016年第6期
基于模糊树图与DS证据理论的机器人功能模块粒度划分方法
2016年第6期
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
2016年第6期
一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现
2016年第6期
具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制
2016年第6期
基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略
2016年第6期
动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划
2016年第6期
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
2016年第6期
AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
2017年第1期
基于工件模型的工业机器人自动编程系统
2017年第1期
基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测
2017年第1期
一种机器人云平台服务构建与调度新方法
2017年第1期
上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
2017年第1期
咀嚼机器人(牙合)运循环规划及驱动力优化分配方法
2017年第1期
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
2017年第1期
基于静电感应信号的路面识别方法
2017年第1期
单边矩形扩展A<sup>*</sup>算法
2017年第1期
基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测
2017年第1期
基于场景显著区域的改进闭环检测算法
2017年第1期
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划
2017年第1期
基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
2017年第1期
邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法
2017年第1期
一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法
2017年第2期
面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
2017年第2期
基于特征参数与双协作空间的腹腔微创手术机器人术前规划
2017年第2期
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