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《机器人杂志》范文目录
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2016年第4期
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
2016年第4期
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
2016年第4期
一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
2016年第4期
DARPA地球静止轨道机器人项目综述
2016年第5期
稀疏和稠密的VSLAM的研究进展
2016年第5期
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
2016年第5期
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
2016年第5期
一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究
2016年第5期
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
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基于多级动态模型的2维人体姿态估计
2016年第5期
水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制
2016年第5期
锥壳靶自动精密微装配系统
2016年第5期
基于平面柔顺机构的<i>θ</i><sub><i>x</i></sub><i>θ</i><sub><i>y</i></sub><i>Z</i>微动台静力学分析及优化设计
2016年第5期
全方位移动装配机器人运动学分析
2016年第5期
基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
2016年第5期
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
2016年第5期
基于群论的六足机器人运动空间研究
2016年第5期
蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计
2016年第6期
仿章鱼软体机器人形状控制
2016年第6期
基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制
2016年第6期
基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模
2016年第6期
3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
2016年第6期
一种自移动空间机械臂末端执行器的研制
2016年第6期
基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法
2016年第6期
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