DARPA地球静止轨道机器人项目综述
来源：机器人杂志2016年第5期北京时间：
作者：闫海江, 范庆玲, 康志宇, 肖余之
摘要：系统梳理了美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的地球静止轨道操控项目的发展历程．分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术．最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示，并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议．
关键词：地球静止轨道, 非合作目标, 空间操控, 空间机械臂
