无人机智慧物流系统的自动卸货装置设计
来源：电子测量技术杂志2021年第7期北京时间：
作者：徐静，张志强，马凤仪
单位：北京信息科技大学 机电工程学院 北京 100192
摘要：基于无人机智慧物流系统设计一种可供无人机停靠的自动卸货装置。相较于现有技术下庞大的流水线和复杂的机器人卸货装置，该装置特点是结构简单、拆装方便、工作可靠。根据工作要求对该机构进行受力分析，通过ADAMS建立自动卸货装置虚拟样机模型并对其进行动力学和运动学仿真，得出舱组件的运动轨迹和运动参数，根据其运动特点对其进行设计，为其最终设计提供了依据，为无人机智慧物流系统的自动化设计奠定了理论基础。
关键词：无人机智慧物流系统;自动卸货装置;虚拟样机;动力学仿真
基金资助：北京市教委科研计划科技一般项目（KM202011232011）
