自动售烟机分拣系统模块化设计及仿真验证

来源：电子测量技术杂志2021年第7期北京时间：

作者：谢任林，张志强

单位：北京信息科技大学 北京 100192

摘要：为了解决自动售烟机机械结构模块化设计时，采用模糊聚类算法得出的模块划分结果无法得到有效验证的问题，本文提出一种根据运动学和动力学仿真数据来验证模糊聚类结果是否合理的方法。首先，根据各个零件的功能、几何、物理相关性建立模糊聚类原始矩阵，通过夹角余弦公式将原始矩阵转换为模糊相似矩阵；然后，由模糊相似矩阵通过传递闭包的算法得到模糊等阶矩阵，由模糊等阶矩阵取不同的阈值形成动态聚类树；最后，由Adams软件对模糊聚类后的核心模块进行运动学和动力学仿真，由仿真结果判断模糊聚类的结果是否合理。实验表明，使用本文的方法进行模糊聚类结果判定时，可以有效判断模糊聚类的结果是否合理。

关键词：自动售烟机;模块化设计;模糊聚类;运动学仿真;动力学仿真

基金资助：北京市属高校高水平创新团队建设计划项目（IDHT20180513）