一种基于透视变换的远距离双目测距方法

来源：电子测量技术杂志2021年第7期北京时间：

作者：李一航，周东兴，韩东升

单位：1.深圳供电规划设计院有限公司，深圳 518000;2.华北电力大学电子与通信工程系，保定 071000

摘要：针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题，本文提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准，使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离，然后利用所得特征点的世界坐标，通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明：当待测物体距离相机10m甚至更远时，采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至无法测量，而采用本文提出的透视变换的方法，测量物体距离相机达到45m时测量误差仍能够保证在5%左右，准确度较高。因此该方法能够有效地解决双目测距技术在远距离测距应用中误差较大的问题，有一定的实用性。

关键词：伪双目;单目视频;动态测距;相机标定;模板匹配

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61771195）