基于有限集模型预测控制的无刷直流电机转矩波动抑制

来源：电子测量技术杂志2021年第7期北京时间：

作者：毛峥，夏鲲，叶艳红

单位：1. 上海理工大学 电气工程系 上海 200093;2. 上海理工大学 创新创业学院 上海 200093 3. 上海艾为电子技术股份有限公司 上海 201199

摘要：针对无刷直流电机（BLDCM）在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题，设计了一种基于有限集模型预测控制（FCS-MPC）的转矩波动抑制算法。首先，预测电机换相时非换相相电流的特征。然后，通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态，抑制非换相相电流的波动。实验结果为，使用本文所设计的转矩波动抑制算法时，电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04%，低速运行时的转矩波动偏差比为0.88%。实验结果表明，无论电机处于高速运行还是低速运行，本文所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果。

关键词：无刷直流电机（BLDCM）; 换相转矩波动;有限集模型预测控制（FCS-MPC）

基金资助：国家自然科学基金项目（51637001）资助