基于双目鱼眼相机的柱状投影全景行车记录仪
来源：电子测量技术杂志2017年第10期北京时间：
作者：李剑
单位：上海大学通信与信息工程学院 上海 200072
摘要：针对全景行车记录场景，利用2个相背对放置的鱼眼相机所拍摄的视频拼接得到全景视频。首先基于OcamCalib对鱼眼相机进行标定，通过鱼眼图像的柱面映射，实现畸变校正而得到柱面图像，对两帧柱面图像进行SIFT特征点提取，用RANSAC算法去除误匹配并求解两张图像间的单应性矩阵，最后用线性加权法融合两帧柱面图，得到全景图。本实验使用柱面投影，符合人眼的视觉特效，并且相对于平面投影，保留了更多的视场信息，能够帮助驾驶员观察到更多的重要信息。
关键词：鱼眼标定; 鱼眼图像校正; 柱面投影; 全景拼接
