基于模糊控制的三自由度直升机系统仿真研究
来源：电子测量技术杂志2017年第10期北京时间：
作者：王宏
单位：海军航空工程学院学院 烟台 264000
摘要：针对三自由度直升机系统的多变量、强耦合等特点，首先从俯仰、横侧、旋转通道分别建立3个通道的数学模型。而后对俯仰通道设计常规的PD控制器，对耦合的横侧和旋转通道设计以横侧轴为内回路的PID控制器。考虑到系统被控对象参数不确定等因素，以及PID控制器不能很好适应参数时变的因素，在常规PID控制参数下，设计模糊控制器。经仿真实验得出该方法克服了常规PID的不足，控制效果较为理想。
关键词：三自由度;直升机;PID;模糊控制
