基于反步法的开关磁阻电机电流斩波控制

来源：电子测量技术杂志2017年第10期北京时间：

作者：刘牮

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 上海 200093

摘要：开关磁阻电机（switched reluctance motor, SRM），因为它的特殊构造，以及磁路的饱和性，使得SRM成为了多变量、非线性，以及强耦合的系统，它的磁链、电流、转矩和转子角度之间都存在着复杂的非线性关系。反步法作为一种处理非线性系统控制的高效控制策略，具有高效和鲁棒性的特点，在本文中，选用的是三相6/4开关磁阻电机进行研究，根据SRM准线性公式设计了反步控制模块，接着再利用李雅普诺夫稳定性理论证明了它的稳定性，提出基于反步法的SRM电流斩波控制的方法，通过MATLAB/simulink进行仿真，仿真的结果可以看出在电机启动的时候，电流在80 A上下波动，形成了平顶波，证明了该方案的合理性，为实际SRM电流斩波控制系统的设计提供了另一种思路。

关键词：开关磁阻电机;电流斩波;反步控制