基于LBFGS-EKF算法的三维空间目标跟踪研究

来源：电子测量技术杂志2017年第10期北京时间：

作者：雷安琪

单位：上海大学通信与信息工程学院 上海 200444

摘要：人机交互中,人手与机器的交互是最通用的方式，因此手势交互研究是当今人机交互研究的重点之一。本文以Leap Motion为依据，对三维空间目标检测和跟踪进行研究,提出了一种限定内存扩展卡尔曼滤波算法(LBFGSEKF)。该算法在基于降低噪声所提出的EKF方法上，通过LBFGS算法求最优解的方式来代替EKF算法在每次迭代中求逆Hessian矩阵而造成内存消耗，计算速率下降，导致实时性差的问题，从而形成一种新的目标跟踪算法。仿真结果表明，新算法用于手势识别时，可以降低误差、提高目标跟踪的精度。

关键词：Leap Motion ;扩展卡尔曼滤波EKF; LBFGS; 三维空间