一种数字孪生背景下的组合秤仿真技术
来源：电子测量技术杂志2021年第12期北京时间：
作者：孙国锋，丁金华
单位：大连工业大学机械工程学院 大连 116000
摘要：为满足数字孪生（Digital Twin）要求下的组合秤仿真实时性，提出了一种以中间转换板为桥梁的通讯与仿真方式。在该方式中，组合秤控制信号由控制板发出，被中间转换板捕捉到，然后在转换板中将信号转换后发送给上位机。上位机Unity3D平台上构建的组合秤模型识别转换板发来的数据，并由此对真实的组合秤进行运动仿真。为准确获取控制信号，在转换板上利用中断对信号进行捕捉，之后将信号变为固定格式的数据通过以太网发送给上位机。为仿真组合秤运动，利用Unity3D中Physics系列组件保证运动准确。最后对比分析了组合秤仿真过程中的传输速度。此外，该仿真方式也可用于高频脉冲驱动的机器人、组合机床等机械的仿真，以实现数字孪生。
关键词：数字孪生;组合秤;仿真;Unity3D;Physics组件;
