基于ATmega128L的电动胎头吸引器设计

来源：电子测量技术杂志2021年第12期北京时间：

作者：许任兴，严荣国，张瀚文，郭田雨，徐玉玲，颜丽琴

单位：1．上海理工大学医疗器械与食品学院 上海 200093;2．上海介入医疗器械工程技术研究中心 上海 200093

摘要：为了满足临床助产的需求并解决传统产钳与手动吸引器的不足，开发设计了一款闭环PID控制的电动胎头吸引器。ATmega128L单片机通过PID控制算法处理负压传感器反馈的负压信息，输出信号控制变频器，进而控制负压泵对负压进行精准控制。同时本系统还具有实时屏幕负压信息显示，紧急一键泄放负压，负压异常声光报警等功能，这使得医护人员能够更加放心高效的操作。实验分别采用市场上常用的启停式控制与本系统使用的PID算法控制进行对比，测试结果表明该系统PID算法控制更加准确高效；在重复性实验中，分别以-40kPa，-50kPa和-60kPa为目标值测试，测试均值分别为-40.21±0.66kPa，-49.67±0.87kPa和-60.57±1.24kPa，测试结果表明该系统稳定性较好，能够满足临床助产需求。

关键词：ATmega128L;数字PID算法;电动胎头吸引器;负压

基金资助：上海介入医疗器械工程技术研究中心资助项目（18DZ2250900）