考虑自车速度因素的动态前撞预警模型研究

来源：电子测量技术杂志2021年第12期北京时间：

作者：林睿，田顺，马浩越，刘晶郁

单位：1.长安大学汽车学院，西安 710064;2.上海汽车集团股份有限公司乘用车公司，上海 201804

摘要：为了解决传统固定碰撞时间（time to collision, TTC）阈值预警模型在较高车速工况下容易出现预警不及时等问题，本文提出一种考虑自车速度因素的前撞预警系统。在传统碰撞时间预警模型的基础上，引入速度因子对模型进行优化，形成动态TTC预警模型；利用PreScan/Simulink联合仿真数据对速度因子进行曲线拟合；最后针对前车紧急制动工况，利用PreScan/Simulink软件对传统预警模型与动态TTC预警模型进行对比仿真实验。结果表明：固定TTC阈值预警模型预警成功率为80.28%，而动态TTC预警模型成功率为96.94%，验证了本方法的有效性。 关键词: 防撞预警；模型优化；速度因子；PreScan；Simulink

关键词：防撞预警;模型优化;速度因子;PreScan;Simulink

基金资助：中央高校基本科研业务费（300102220106）资助