基于改进粒子群算法的精密隔振系统LQR控制

来源：电子测量技术杂志2022年第2期北京时间：

作者：范 伟，孟 江，杜永飞，蒋 童，刘 凯

单位：中北大学机械工程学院 太原 030051

摘要：为解决线性二次型控制器(LQR)权值参数难以通过经验选取最优组合的问题，采用一种贪婪Lévy PSO算法对LQR权值矩阵Q进行寻优。传统粒子群算法易局部收敛，在此基础上加入Lévy飞行原理和贪婪选择方法从而扩大参数寻优范围且提高收敛速度，得出最优权值矩阵Q。对在LQR控制下的双层精密隔振系统模型在扫频激励和随机激励两种情况时隔振对象的加速度响应和位移响应进行分析。最终结果为收敛速度提升75%，针对两种激励情况的加速和位移削弱程度均在90%以上。仿真结果表明贪婪Lévy PSO算法可有效增加种群分布的均匀性提高收敛速度寻得最优解，且在更短的时间内寻得更好的结果，两种激励情况时均能有效实现隔振。

关键词：精密隔振平台; 线性二次型控制器; Lévy飞行算法; 粒子群优化

基金资助：山西省面上自然科学基金项目(201801D121184)资助