基于FPGA与DSP的INS/BDS组合导航数据精确对准方法

来源：电子测量技术杂志2022年第2期北京时间：

作者：纪志敏，李杰，胡陈君，张泽宇，王帅，李炳臻

单位：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原 030051)

摘要：INS/BDS组合导航数据来源于不同的分系统，而不同系统之间在硬件和软件方面的因素都会导致系统间数据不同步，影响最终组合导航精度。可见在组合导航的应用中数据对准非常重要。针对这一问题，本文采用 FPGA+DSP小型导航解算平台实现INS/BDS组合导航数据对准的方法。将BDS 接收机的1PPS所激发的可调脉冲作为中断，通过FPGA主控芯片的控制实现对惯性传感器以及卫星导航模块的数据采集编帧和计时，然后由DSP实现对时延误差的计算以及外推拟合补偿，从而达到INS/BDS实时数据同步对准的目的。多次试验对比表明，该方法能够将位置精度提高50%左右，能够达到并且完成数据对准的要求，有一定的工程应用价值。

关键词：INS/BDS;组合导航;数据同步;嵌入式平台;FPGA;DSP

基金资助：国家自然科学基金（61973280）项目资助