基于计算机视觉的室内定位系统设计与实现
来源：电子测量技术杂志2022年第2期北京时间：
作者：周字辉，朱晓强，曾丹
单位：上海大学 通信与信息工程学院 上海 200444
摘要：现在传统的室内定位技术大多需要在被定位物体上安装标签或者终端设备，在一些特定场合存在很大的局限性。为此提出了一种基于计算机视觉的室内定位系统。该系统通过目标检测算法检测出特定物体并获取其图像坐标，经过目标点判定算法判断该物体是否在待定位区域内，最后通过投影变换算法获取到该物体对应的地图坐标。在被定位物体无感知的情况下，完成对其定位且定位误差在1米以内。为了方便用户直观的观察，采用网页的形式，将实际地图与物体位置显示在终端设备上。
关键词：无感知;室内定位;计算机视觉;投影变换
