纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协调控制

来源：计算机集成制造系统杂志2026年第2期北京时间：

作者：潘丰, 刘祺慧, 吴维

单位：1.北京理工大学机械与车辆学院2.重庆铁马工业集团有限公司

摘要：纯液压驱动滑移转向车辆利用变量泵和变量马达等元件构建车辆传动系统实现直驶与转向,其直驶泵与转向泵均由发动机提供动力,直驶与转向系统之间耦合严重,转向负载变化下容易导致车辆失速激转、发动机熄火。为解决该问题,提出一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协调控制策略,在考虑转向系统负载与发动机油门开度变化基础上,通过对直驶回路中泵马达排量调整控制传动系统中直驶回路速比,进而调整发动机工作点,以同时满足直驶与转向需求。联合仿真结果表明,该策略能够避免转向负载变化下车辆失速激转、发动机熄火,实现正常行驶转向,提高了车辆转向安全性。

关键词：纯液压驱动,滑移转向,协调控制策略,发动机熄火,泵马达控制