基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究

来源：计算机工程与应用杂志2017年第1期北京时间：

作者：张 莹1，2，闫 璠1，高 赢1，涂勇涛1

单位：1.湘潭大学 信息工程学院，湖南 湘潭 411105；2.湘潭大学 控制工程研究所，湖南 湘潭 411105

摘要：为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围，提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法，获取的图像进行预处理后，先利用SIFT算法提取特征点，再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配，而后通过投影变换模型获取参数，最后估计摄像机的光电转换函数OECF（Opto-Electronic Conversion Function），利用Laguerre OECF模型参数对拼接图像进行色彩调整，解决了多幅图像拼接中颜色不一致的问题。实验结果表明，该算法能有效地对图像进行拼接，配准速度和拼接视觉效果和优于其他算法。

关键词：ORB算法,OECF模型,图像拼接,色彩平衡