带二次约束的容积卡尔曼目标跟踪算法
来源：计算机工程与应用杂志2017年第1期北京时间：
作者：王 睿，杨晓峰，彭 力
单位：江南大学 物联网工程学院, 江苏 无锡 214122
摘要：为了提高对带约束目标的跟踪精度，提出了一种带二次约束的容积卡尔曼目标跟踪算法。使用容积卡尔曼滤波得到当前时刻后验估计，通过将系统二次约束作为测量方程引入系统，对后验估计进行修正，最后采用仿真实验对算法性能进行测试。实验结果表明，相对于传统的约束卡尔曼滤波算法，在同等条件下，该算法提高了目标跟踪精度，并且稳定性更强。
关键词：单站无源定位,容积卡尔曼滤波,二次等式约束
