渐开线谐波齿轮空间齿廓设计及仿真分析

来源：计算机集成制造系统杂志2015年第3期北京时间：

作者：刘邓辉,邢静忠,陈晓霞

单位：1.天津工业大学机械工程学院2.天津市机电装备技术重点实验室

摘要：针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿廓设计。设计了与变形后的柔轮齿廓实现空间啮合的刚轮空间齿廓设计方法,及其啮合齿面间的侧隙计算方法。基于多个平面内的共轭齿廓,利用放样算法生成空间齿廓,并进行干涉检查和侧隙结果验证。验证表明：空间齿廓能增大啮合区间和齿廓接触面积;采用两截面直引导线的放样方法生成的空间齿廓与多个截面内设计的共轭齿廓差别不大,可以满足一般精度的谐波齿廓传动的设计要求。

关键词：谐波齿轮,渐开线齿廓,空间齿廓,共轭齿廓,放样

基金资助：天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(14JCYBJC19200;浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题资助项目(A1515)。