考虑充电路径的AGV无线充电系统双层规划
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第11期北京时间：
作者：冀晨璐, 林飞, 杨中平, 吴晓波, 王超, 沙栋磊
单位：1.北京交通大学电气工程学院2.国家高速列车技术创新中心
摘要：自动导引小车（AGV）作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域,为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问题,提出了动态和静态无线充电相结合的充电方式,在AGV工作路径上铺设无线充电线圈,可使AGV连续不间断工作。为更加经济地铺设无线充电站,提出考虑充电路径的无线充电系统双层规划模型,上层模型构建了无线充电站最低建设成本的优化配置模型,对无线充电站的位置、充电功率、储能装置容量等进行协调优化;下层模型为考虑无线充电的路径规划模型,采用改进的A*算法优化AGV的充电路径。最后通过遗传算法对整体模型进行求解,并对充电桩驻点充电和无线充电两种充电方式进行了对比,结果表明无线充电可有效节约充电时间,有利于提高AGV的工作效率。
关键词：自动导引小车,双层规划模型,静态无线充电,动态无线充电,改进A*算法,遗传算法
基金资助：国家高速列车技术创新中心资助项目。
