基于C3连续PH曲线的短线段拐角实时光顺算法
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第11期北京时间：
作者：谢健, 张立强, 许洋洋, 闫业翠
单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院
摘要：为了实现连续短线段加工过程中机床各轴运动的跃度连续,基于PH曲线弧长可解析计算的特点,提出了C3连续实时光顺算法。通过在相邻短线段间构造满足最大近似误差约束的对称PH曲线,实现了直线段与PH曲线衔接点处C3连续的平滑转接。同时采用五次多项式的柔性加减速曲线对光顺后的刀具路径进行速度规划与插补,保证了机床各轴运动的跃度连续。针对相同的刀具路径,通过仿真实验对两种拐角光顺算法进行对比分析,结果表明,所提算法相对于C2连续光顺算法的跃度波动平均下降了44.3%,加工时间减少了4.6%,降低了机床的振动,提高了加工质量和效率,具有更平滑的跃度曲线。
关键词：跃度连续,PH曲线,柔性加减速,拐角光顺,数控机床
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52375503）。
