考虑能耗节约的集装箱码头装卸设备集成调度
来源：计算机集成制造系统杂志2024年第7期北京时间：
作者：张煜, 唐可心, 徐亚军, 计三有
单位：1.武汉理工大学交通与物流工程学院2.武汉理工大学港口物流技术与装备教育部工程研究中心3.武汉理工大学韶关研究院
摘要：针对自动化集装箱码头中岸桥与人工智能运输机器人(ART)的集成调度问题,依据作业阶段将设备能耗划分成多个表现形式,构建以最小化岸桥和ART的总能耗为目标的整数规划模型。为提高求解质量,提出一种具有重组变异和随机扰动的自适应粒子群算法。根据不同时期的搜索需求,对惯性权重实行自适应调整;并引入随机粒子增强个体的交互能力,结合迭代进程对最优粒子实施不定维更新,为其摆脱局部困境提供更多机会。最后,以天津港北疆C段自动化集装箱码头为研究背景设计了不同规模算例,将改进算法与GUROBI求解器以及其他算法进行比较,验证了模型和算法的有效性。结果表明,随着岸桥和ART的配置数量逐渐增加,作业进程加快,码头总能耗分别呈现降低和先降后升的趋势;此外,相比于传统的调度模型,所提方法能够在较短的完工时间里节约更多的作业能耗。
关键词：集成调度,改进粒子群优化算法,自动化集装箱码头,最小化能耗
基金资助：国家自然科学基金资助项目(72174160)。
