基于实时补货情况下的制造型企业RMFS订单拣选系统储位分配问题
来源：计算机集成制造系统杂志2024年第7期北京时间：
作者：鲁建厦, 钱慧元, 赵文彬, 李英德, 赵国利
单位：1.浙江工业大学机械工程学院2.博世电动工具（中国）有限公司
摘要：为提高制造型企业基于移动机器人的拣货系统（RMFS）的拣选效率,分析订单拣选过程中补货对拣选效率的影响,对其实时补货情况下的储位分配问题进行研究,以补货和拣货两阶段总搬运距离最短为目标,建立整数非线性规划模型,提出基于二分网络的储位分配算法和改进灰狼优化算法,利用前两个算法有效解决了基于实时补货情况下的RMFS订单拣选系统储位分配问题。实验表明,设计的储位分配算法和改进灰狼算法与遗传算法、传统灰狼算法、改进人工蜂群算法、引入Lévy飞行的改进灰狼算法相比,在求解精度和求解稳定性上有较明显的优势,在不同仓库规模和订单拣选规模下有效提高了RMFS的作业效率。
关键词：实时补货,基于移动机器人的拣货系统,储位分配,灰狼优化算法
基金资助：浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003);浙江省自然科学基金面上资助项目（LY18G020018）。
