永磁半直驱系统机电耦合建模与特性分析
来源：计算机集成制造系统杂志2025年第9期北京时间：
作者：贺朝霞, 王相俊, 孔玉洁, 邢增飞
单位：1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室2.南京高精齿轮集团有限公司
摘要：永磁半直驱电机由于高效率、稳定性、易于轻量化和智能化,广泛应用于风力发电、工程机械以及冶金矿山等领域。为研究永磁半直驱系统运行过程中系统稳定和动力学特性问题,以某型斗提机驱动装置为对象,建立机械传动系统与电机的动力学耦合模型。依据模型参考自适应系统,采用空间矢量脉宽调制算法对波动和突变两种负载工况下的耦合模型进行动力学仿真分析,获得电机转速稳定性对比、电流幅值对比以及各齿轮副在机电系统耦合前后啮合力和传递误差对比。搭建了永磁半直驱系统动态特性试验平台,将试验结果和耦合系统仿真数据进行对比分析,验证了机电耦合系统动力学模型的有效性。
关键词：永磁半直驱系统,机电耦合,动态特性,动力学仿真分析
基金资助：西安市重点产业链关键核心技术攻关资助项目(23LLRH0079)。
