基于点云重叠率的最近点迭代配准方法
来源：计算机集成制造系统杂志2025年第9期北京时间：
作者：闫晨曦, 陈成军, 王金磊, 董海韬
单位：1.青岛理工大学机械与汽车工程学院2.青岛理工大学信息与控制工程学院
摘要：为了快速检测义齿加工模型与设计模型的不一致区域,以指导工人快速完成义齿修正,提出了一种基于点云重叠率的最近点迭代配准方法,并采用热力图的形式显示义齿加工模型不一致区域。在最近点迭代(ICP)算法基础上,使用双向KD-tree搜索近邻点,引入容差范围定义重合点,以重叠率代替均方误差作为收敛条件,进行配准。结果表明,所提方法解决了义齿加工模型与设计模型的配准问题,能够针对不同类型的义齿快速检测出义齿加工模型的差异区域,相比传统ICP,配准重叠率和效率均有提升。
关键词：点云配准,最近点迭代,点云重叠,双向KD-tree
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52175471)。
