基于BES的线阵相机快速现场动态标定方法
来源：计算机集成制造系统杂志2025年第9期北京时间：
作者：黄鹏, 刘程浩, 蔡露, 周益航, 易冬旺
单位：1.桂林理工大学机械与控制工程学院广西高校先进制造与自动化技术重点实验室2.华侨大学制造工程研究院
摘要：为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定,结合某视觉测量系统实际需求,提出了一种基于秃鹰搜索算法(BES)的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物,利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定参数初值,首先通过初步标定缩小像元阵列方向与运动方向间的夹角,以便于对成像模型进行合理简化,然后利用Drareni法估计标定参数初值。基于此,将运动向量添加到标定参数中,并应用BES算法计算得到标定参数精确值,从而避免了Drareni法对于像元阵列方向严格垂直于运动方向的限定,且无需其他辅助设备。实验结果表明,该方法在像元阵列方向与运动方向不垂直时仍能有效标定,重投影均方根误差为0.294 pixel,标定精度更高且便于应用,能够满足工业视觉测量系统的标定精度要求。
关键词：线阵相机,相机标定,参数轮换法,进化算法,工业现场
基金资助：广西科技计划资助项目(桂科AB22035041);梧州市中央引导地方科技发展资金资助项目(202201001);桂林理工大学科研启动基金资助项目(GUTQDJJ2016014)。
