基于机器视觉的油画棒检测系统的设计

来源：电子测量技术杂志2017年第7期北京时间：

作者：王祖德

单位：1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093;2.上海电缆研究所 上海 200093

摘要：油画棒装盒传统方式采用人工，针对其摆放效率低、成本高的问题，设计了基于机器视觉的油画棒装盒系统，选用ARM芯片做图像处理，在有限的资源配置和时间条件下完成任务。系统通过摄像头对油画棒进行图像采集，控制电机转动油画棒，进行图像匹配，完成投放。系统先对图像定位、选取，滤波去噪，再采用改进的自适应阈值的直方图匹配算法，并结合模板图像和待匹配图像的相关系数，有效降低了计算量，提高了系统的识别率。实践证明系统的工作稳定，能实现对油画棒角度的有效调整，匹配速度快，单台识别率达到99%以上，能完成产品的自动装配。

关键词：机器视觉;图像处理;直方图匹配;相关系数

基金资助：上海市自然科学基金(15ZR1417400)、国家自然科学基金青年基金(61302181)资助项目