基于动态阈值的AGV路径识别算法
来源：电子测量技术杂志2017年第7期北京时间：
作者：孙路
单位：上海理工大学 上海 200093
摘要：针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术，易受光照强度，路面反光，阴影等因素的影响的问题。采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法。它通过已识别的路径点，利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域，在此区域内找出最优阈值，依据阈值对当前区域内图像进行二值化，找出当前区域的引导线，依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效，以获取到适应当前环境下的阈值，并根据此阈值提取出引导线。通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理，从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行。
关键词：AGV系统;动态阈值法;线性插值;二值化算法
