基于MRAS的PMSM无速度传感控制
来源：电子测量技术杂志2017年第7期北京时间：
作者：刘力郡
单位：西安铁路职业技术学院 西安 710026
摘要：为精确实现对永磁同步电动机转速的辨识，提出一种基于变结构MRAS的转速识别方法，通过建立PMSM的数学模型，以电机本体作为参考模型，采用定子电流作为可调模型的方法，在参考模型自适应的基础上，加入滑模变结构控制，设计滑模观测器。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电动机无速度传感器模型参考自适应系统进行仿真试验，通过对转子实际转速和估计转速曲线的观测和比对，以及对转速误差曲线分析，得出该系统能够精准估算出转子转速，具有较好的静态性能的结论。
关键词：无速度传感器;永磁同步电动机;变结构;模型参考自适应系统
