基于粒子群TOA室内定位的系统误差修正

来源：电子测量技术杂志2017年第8期北京时间：

作者：赵强

单位：南京航空航天大学自动化学院 南京 211106

摘要：到达时间（time of arrival，TOA）的测距易受多径干扰的影响而产生较大的系统误差，造成室内定位时精度变差。针对上述问题，首先分析了TOA定位中系统误差的产生及特点，而后提出一种基于粒子群优化的定位算法。算法利用测距值与所求解位置的空间约束关系建立求解域，而后应用粒子群算法求解，并通过建立关于系统误差的罚函数和适应度函数实现误差修正，并减小粒子搜索空间，加快算法收敛速度。实验表明，利用本文描述的定位算法，可以有效抑制室内定位中测距产生的系统误差，定位精度得到明显提高。

关键词：到达时间;系统误差;粒子群算法;罚函数

基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015202)资助