无刷直流电机模糊自整定PID控制研究及仿真

来源：电子测量技术杂志2017年第8期北京时间：

作者：章涛

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 上海 200093

摘要：针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点，基于无刷直流电机的数学模型，提出了一种简单实用的控制策略，即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则，根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定。利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型，仿真结果表明：模糊自整定PID控制系统实现转速响应快，超调量小，干扰后恢复时间短，鲁棒性强等优点，较传统PID控制有较大优势。

关键词：新能源汽车;无刷直流电机;模糊自整定PID;MATLAB/Simulink仿真